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基于小波奇異性的鋼繩芯輸送帶故障診斷方法的研究

时间:2020-10-10     作者:聯(lián)眾

鋼絲繩芯輸送帶以其抗拉強(qiáng)度高、伸長率小、動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)輸距離長而得到廣泛的應(yīng)用,尤其在煤礦產(chǎn)業(yè)中作為煤炭連續(xù)輸送的主要設(shè)備。但是鋼繩芯輸送帶的橫向斷帶事故時(shí)有發(fā)生,給企業(yè)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失以及人員傷亡。目前常用的檢測方法可以有效地檢查到輸送帶宏觀幾何型缺陷,但對(duì)于鋼繩芯的早期物理性損傷難以實(shí)現(xiàn)有效的評(píng)價(jià)。

本文闡述了鋼繩芯輸送帶故障檢測方法的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀;研究了鋼繩芯輸送帶的結(jié)構(gòu)及金屬磁記憶檢測技術(shù)的原理;分析了鋼繩芯磁記憶信號(hào)的奇異性,提出結(jié)合磁記憶信號(hào)法向分量過零點(diǎn)和梯度值共同判斷輸送帶接頭應(yīng)力集中區(qū)并準(zhǔn)確得到故障點(diǎn)的位置;為解決輸送帶鋼繩芯三種狀態(tài):正常狀態(tài)、微觀應(yīng)力集中狀態(tài)、宏觀缺陷狀態(tài)進(jìn)行分析和識(shí)別的問題,提取了鋼繩芯磁記憶信號(hào)的多個(gè)特征量,如:磁記憶信號(hào)峰峰值、梯度值、小波多尺度分解尺度細(xì)節(jié)分量幅度值、鋼絲繩芯直徑、連續(xù)小波變換能量,輸入到設(shè)計(jì)好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,綜合判斷鋼繩芯輸送帶的狀態(tài)及故障類型,為鋼繩芯輸送帶早期故障診斷提供了一種新穎、有效、準(zhǔn)確的方法。       本文以鋼繩芯輸送帶作為研究對(duì)象,利用金屬磁記憶檢測技術(shù)對(duì)輸送帶進(jìn)行檢測,得到不同狀態(tài)時(shí)的鋼繩芯磁記憶信號(hào)。首先,對(duì)鋼繩芯磁記憶信號(hào)進(jìn)行奇異性分析,并與磁記憶信號(hào)法向分量過零點(diǎn)和梯度值結(jié)合,可以準(zhǔn)確的判斷鋼繩芯輸送帶應(yīng)力集中區(qū),并得到故障點(diǎn)的位置。其次,本文利用小波變換的多分辨率特性和時(shí)頻局部化特性,對(duì)鋼繩芯輸送帶磁記憶信號(hào)多個(gè)特征量(如絕對(duì)峰值、峰峰值、梯度值、小波分解尺度細(xì)節(jié)分量幅度值,連續(xù)小波變換能量)進(jìn)行研究并提取。本文借助由鋼繩芯輸送帶故障檢測試驗(yàn)平臺(tái)上所得的磁記憶信號(hào),將提取的磁記憶信號(hào)多個(gè)特征值組成的向量組,作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,利用MATLAB進(jìn)行編程仿真,對(duì)鋼繩芯輸送帶的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。結(jié)果表明,該方法在一定程度上滿足鋼繩芯輸送帶故障模式診斷的要求,滿足故障診斷實(shí)時(shí)性的要求,具有很強(qiáng)的識(shí)別能力。

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