帶式輸送機(jī)，長皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置和普通皮帶有很大區(qū)別，普通皮帶驅(qū)動(dòng)裝置一般都采用單驅(qū)動(dòng)、低壓電機(jī)、頭輪作為驅(qū)動(dòng)滾筒，下行皮帶機(jī)可采用尾輪作為驅(qū)動(dòng)滾筒。長皮帶的驅(qū)動(dòng)一般都是雙驅(qū)動(dòng)或者多驅(qū)動(dòng)，且多為高壓電機(jī)，考慮布置空間和維護(hù)方便，驅(qū)動(dòng)裝置可布置于皮帶機(jī)下方地面上，靠近皮帶機(jī)頭部或尾部，便于相鄰皮帶機(jī)集中供電，頭輪和尾輪僅作為改向滾筒。

膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)沿線安裝了跑偏、拉繩、測速、縱撕、打滑、堵料和壓力等傳感器，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶輸送機(jī)的沿線保護(hù)。

控制系統(tǒng)組成：長距離膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的啟停受到地形和裝載量的影響，采用了多電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)的控制方式。因驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位置太集中會(huì)造成整條膠帶輸送機(jī)某段張力太大，無法可靠運(yùn)行，所以系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用了3臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)“頭二尾一”的分布方式，即在輸送機(jī)頭部采用雙電動(dòng)機(jī)主從變頻驅(qū)動(dòng)、尾部采用單電動(dòng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的方式，3臺(tái)變頻器通過PROFIBUS-DP通訊與電控系統(tǒng)無縫鏈接，通過電控系統(tǒng)的邏輯處理，實(shí)現(xiàn)3臺(tái)變頻器（ABB公司ACS800系列變頻器，480kW，690VAC）的頭尾協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用中，這種方式不僅實(shí)現(xiàn)了膠帶輸送機(jī)理想曲線（S型）的啟動(dòng)和制動(dòng)，還較大化保證了輸送機(jī)各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)之間的功率平衡和速度同步,降低了輸送機(jī)快速啟動(dòng)、快速停車過程對(duì)機(jī)械和電氣系統(tǒng)的沖擊。

系統(tǒng)配電圖見圖1：

頭部主從驅(qū)動(dòng)：皮帶傳動(dòng)屬于柔性連接。為了使傳動(dòng)單元之間均衡分配負(fù)載、不存在速度差異，主變頻器設(shè)置為速度控制,從變頻器設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制，從電動(dòng)機(jī)根據(jù)主電動(dòng)機(jī)的受力情況進(jìn)行轉(zhuǎn)矩跟蹤；同時(shí)從變頻器輸出轉(zhuǎn)速被主變頻器較大轉(zhuǎn)速鉗位，保證同步。設(shè)備布置見圖2。

尾部控制：膠帶輸送機(jī)尾部采用單電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，設(shè)置為速度控制。從電動(dòng)機(jī)速度給定值由電控系統(tǒng)結(jié)合膠帶輸送機(jī)頭部運(yùn)轉(zhuǎn)情況通過PLC邏輯運(yùn)算得出；根據(jù)膠帶輸送機(jī)頭部驅(qū)動(dòng)的出力情況，調(diào)整尾部驅(qū)動(dòng)的出力，實(shí)現(xiàn)頭尾功率平衡和速度同步。

多機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)功率分配的研究及應(yīng)用：長距離管帶機(jī)多機(jī)驅(qū)動(dòng)中，各驅(qū)動(dòng)裝置的功率分配是否合理在實(shí)際運(yùn)行中十分重要，是管帶機(jī)能否穩(wěn)定可靠運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一，其功率配比主要分為以下兩種型式:

1）頭尾多機(jī)驅(qū)動(dòng)要求單臺(tái)電機(jī)出力相同，功率配比按1：1進(jìn)行配置；

2）頭尾多機(jī)驅(qū)動(dòng)要求單臺(tái)電機(jī)出力不同，功率配比按需要值進(jìn)行配置。

本項(xiàng)目中由于②、③兩臺(tái)從機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是通過驅(qū)動(dòng)滾筒剛性聯(lián)接，若功率分配不均衡，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力不同，剛性聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)滾筒會(huì)產(chǎn)生扭矩，增加滾筒受力，并可能出現(xiàn)其它問題，嚴(yán)重時(shí)可能出現(xiàn)電機(jī)做負(fù)工的情況。

另外根據(jù)實(shí)際工況計(jì)算需要，尾部驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力應(yīng)比頭部單臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力小，為了能夠控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力，還采用了恒轉(zhuǎn)矩高壓變頻驅(qū)動(dòng)，能直接控制各從機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，通過上位機(jī)PLC計(jì)算分配給定的轉(zhuǎn)矩指令給從機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)從機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制要求，以保證其出力的均衡與同步，達(dá)到合理的輸出功率配比。當(dāng)從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)，從機(jī)接收的速度指令僅用于速度限幅，防止從機(jī)速度高于主機(jī)速度。

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